常用橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)。為了保證各種起重機(jī)都能安全、可靠地工作，《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定應(yīng)裝備各種安全防護(hù)裝置。安全防護(hù)裝置共24種，分述如下：
1、超載限制器
作用：超載限制器的綜合誤差，不應(yīng)大于8%。當(dāng)載荷達(dá)到額定載荷的90%時(shí)，應(yīng)能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。起重量超過(guò)額定起重量時(shí)，能自動(dòng)切斷起升動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。
應(yīng)裝：額定起重量大于20t的橋式起重機(jī)、額定起重量大于lot的門式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、門座起重機(jī)。
宜裝：額定起重量3-20t的橋式起重機(jī)、額定起重量5-10t的門式起重機(jī)、起重力矩小于25t·m的塔式起重機(jī)。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的綜合誤差不應(yīng)大于10%。當(dāng)載荷力矩達(dá)到額定起重力矩時(shí)，能自動(dòng)切斷起升或變幅的動(dòng)力源，并發(fā)出禁止性報(bào)警信號(hào)。